Modele de tipărire tridimensionale ale rinichilor cu potcoavă și ale sistemului de colectare pelvicaliceal duplicat pentru antrenamentul flexibil la ureteroscopie: un studiu pilot
Mar 09, 2022
CISTANCHE VA ÎMBUNĂTĂȚI FUNCȚIA RINICHII/RENALE
Anomaliile congenitale ale tractului urinar superior cuprind o diversitate de anomalii, inclusiv localizarea, orientarea și forma aberante alerinichi,precum și aberații ale sistemului colector și ale alimentării cu sânge. Potcoavărinichieste cea mai comună fuziune renală anomalie, cu o prevalență de 0,25 la sută din populație (1, 2). Anomaliile ureterale de număr sunt de asemenea frecvente, în special dublările ureterale, care au o incidență de aproximativ 1/150 născuți vii (3). Incidența nefrolitiază la potcoavărinichipacienți este de aproximativ 20 la sută (4). Proprietățile anatomice ale anomaliilorrinichiprezintă obstacole substanțiale în calea procedurilor endourologice, în special din cauza pozițieirenalcalice (4). Ureteroscopia flexibilă este o procedură comună în zilele noastre, iar majoritatea programelor de antrenament folosesc simulatoare de realitate virtuală. Antrenamentul endourologic folosind simulare este foarte important pentru medicii juniori, deoarece au mai multe încercări și oportunități de învățare prin încercare și eroare. În acest studiu, demonstrăm o nouă opțiune pentru antrenamentul endourologic, folosind modele de imprimare tri- -dimensionale (3D) derinichicu anomalii congenitale macroscopice (potcoavă și sistem de colectare pelvicaliceal duplicat).
Cuvinte cheie:rinichi, renali, rinichi analizati, pacienti renali, fuziune renala
CISTANCHE VA Ameliora DURILE DE RINCHI/RENALI
Studiul a fost aprobat conform standardelor etice ale comitetului instituțional al spitalului pentru experimentarea cu ființe umane (IRB: 1.171.286, CAAE: 70623417.7.0000.5259). Date utilizabile ale a doi pacienți cu potcoavărinichiiar doi pacienți cu duplicare ureterală completă au fost obținuți din tomografie computerizată (CT) în format Digital Imaging and Communications in Medicine (DICOM) de la o unitate de sănătate publică (Figura-1A). Aceste imagini DICOM au fost procesate cu software-ul Simplify3D® și au fost tipărite folosind o imprimantă Flash Forge Dreamer® 2018 (Figura-1B). Modelele au fost realizate din acid polilactic (PLA) și acrilonitril butadienă stiren (ABS) cu un diametru de 1,75 milimetri (Figura -1C). Navigarea a fost obținută de același observator cu un ureteroscop digital flexibil (3,3 x 670 mm, model DR030670, Endomaster®) (Figura-1D). 3D imprimatrinichiare un cost de fabricație scăzut (aproximativ 100 USD) și este relativ rapid de realizat (în medie 22 de ore). Ureteroscopul digital flexibil ar putea fi introdus în toate matrițele și întregul sistem de colectare (inclusiv polul inferior și calicele minore perpendiculare) ar putea fi examinat în potcoavă.rinichisi dublari ureterale fara dificultati.
CISTANCHE VA AMUNĂȚI INSUFICIENȚA RENALĂ/RENALĂ
Recent, a fost propusă utilizarea matrițelor (cavități) din silicon 3D ale sistemului de colectare care utilizează endocasturi din rășină poliesterică pentru antrenamentul chirurgical de ureteroscopie flexibilă (5). Folosind endocast cu rășină poliesterică, Figura 1 - A) Figura arată imaginea scanată cu tomografie computerizată (CT) a uneia dintre potcoavelerinichii analizati. B) Imaginea CT cu imagistica digitală și comunicații în format de medicină a fost procesată cu software-ul Simplify3D® șirinichiau fost tipărite folosind o imprimantă Flashforge Dreamer® 2018. C) Această figură arată modelul imprimat 3D al unei potcoaverinichi.Modelul a fost realizat din acid polilactic și acrilonitril butadien stiren cu diametrul de 1,75 milimetri; și D) Această figură arată navigarea cu un ureteroscop digital flexibil (3,3 x 670 mm, model DR030670, Endomaster®) într-un model imprimat 3D al unui model de duplicare ureterală imprimat 3D.
modelele este o tehnică interesantă și ieftină, dar este foarte laborioasă, iar matrițele realizate nu sunt la fel de perfecte precum cele imprimate 3D.rinichimodele. Utilizarea tipăririi 3Drinichimodele înainte de proceduri endourologice pentru pregătirea pre-chirurgicală este fezabilă și poate fi realizată cu materiale ieftine. Chirurgul se poate antrena înainte de a propune pacientului programul chirurgical adecvat folosind imprimarea 3Drinichi.
CISTANCHE VA AMUNĂȚI INFECȚIA RENICALE/RENALE
