Partea Ⅱ: Noi tehnologii pentru planificarea chirurgiei rinichilor 3D, impresie, realitate augmentată 3D, reconstrucție: realități și așteptări actuale

Contact: Audrey Huaudrey.hu@wecistanche.com

Francesco Esperto, Francesco Pratal și colab.

CLICK AICI PENTRU PARTEA Ⅰ

Educația pacientului și 3DP

În ultimul deceniu, luarea în comun a deciziilor devine din ce în ce mai răspândită, deoarece pacienții pretind un rol tot mai mare în luarea deciziilor medicale. În această perspectivă, imagistica preoperatorie joacă un rol crucial în consilierea pacientului și în luarea deciziilor chirurgicale partajate pentru pacienții eligibili pentru o intervenție chirurgicală majoră la rinichi [25]. Cu toate acestea, mulți pacienți întâmpină dificultăți în interpretarea imaginilor radiologice convenționale. Până în prezent, există puține 3D(Tridimensional)studii de chirurgie dirijată care s-au concentrat pe educația pacienților preoperatori. Asigurarea pacienților o înțelegere îmbunătățită a anatomiei și condițiilor lor, precum și a procedurilor planificate, este adesea subestimată, în timp ce ar putea oferi un consimțământ mai informat și ar putea reduce anxietatea preoperatorie. Multe studii au explorat modalități posibile de a reduce decalajul de înțelegere dintre chirurg și pacient prin crearea de 3DM (Modele tridimensionale) și comparându-le cu imagistica 2D la pacienții supuși NP. Wake și colegii au înrolat prospectiv 49 de pacienți eligibili pentru NP care au suferit imagistică clinică de rutină înainte de operație [26]. Cohorta a fost randomizată în două grupuri: unul care a primit planificare preoperatorie cu imagistică standard și celălalt cu adăugare de 3DM imprimat specific pacientului(Modele tridimensionale). În timpul planificării chirurgicale, pacienților le-a fost administrat un chestionar pe scară Likert de 5-punct și folosit pentru a determina înțelegerea acestora. Studiul lor a arătat rezultate mai bune și, în consecință, o mai bună înțelegere în cohorta 3DM, comparativ cu grupul de imagistică 2D, cu o diferență semnificativă statistic în înțelegerea dimensiunii și locației cancerului (p=0.04 și p=0). 012, respectiv), boala și planul de tratament (p=0.014), ajutând pacientul să decidă în mod conștient să se supună PN în loc de RN.

Rezultate similare au fost arătate de Teishima și colab. la 29 de pacienți care au fost candidați la RAPN în 2018[27]. 3DM(Modele tridimensionale)creat a constat din rinichi, tumoră, ureter, vasculatură și, de asemenea, vena cavă inferioară și aorta abdominală. A fost folosită o scală vizuală analogică dedicată pentru a evalua percepția și înțelegerea. La toate problemele chestionarului pacienților (p=0.0006 în problemele legate de anatomie, p=0.0004 în problemele legate de tumori și p{=0.0015 în problemele legate de procedură) și în 2/3 din chestionarul administrat la 19 membri ai familiei (p=0.0186 în probleme legate de anatomie și p{= 0.0051 în problema legată de tumoră), 3DM(Modele tridimensionale)a atins un scor semnificativ mai mare din punct de vedere statistic decât numai CT convențional. În plus, în toate problemele CT,64-pacienții de ani sau mai tineri au obținut scoruri mai bune decât cei mai în vârstă.

HRANIT EFICIENT RINICHI: CISTANCHE

Chirurgia asistată de robot nu este atât de răspândită și accesibilă, atât de multe centre efectuează NSS cu ajutorul laparoscopiei. Zhang şi colab. a investigat impactul 3DM-urilor(Modele tridimensionale)la pacienții cu cancer renal T1 care au suferit LPN [28]. Din imaginile CT, 10 3D(Tridimensional)modelele de rinichi au fost tipărite cu succes. Arterele și venele renale, sistemul colector, inclusiv ureterul și tumora au fost păstrate și toate colorate diferit, în timp ce țesutul adipos perirenal a fost îndepărtat. Au fost trasate două chestionare cu răspuns deschis. Față de un preț de producție relativ scăzut (150 de dolari pe model), s-au înregistrat scoruri mari în rândul pacienților (9 sau peste la toate cele patru întrebări), în timp ce, printre urologii cu experiență, detaliile vasculare renale și ale sistemului de colectare au fost notate mai puțin favorabil.

În 2015, a fost efectuat un studiu pilot prospectiv pe 7 pacienți cu diagnostic primar de cancer renal eligibili pentru NP [29]. Din scanarea cu tomografie computerizată cu detectoare multiple în patru faze (MDCT), au fost extrase datele despre volumul renal și un 3DM specific în mărime naturală.(Modele tridimensionale)pentru fiecare pacient a fost imprimat cu rășină transparentă pentru parenchimul renal, pentru a arăta mai bine vascularizația renală, sistemul colector și tumora renală. Înainte și după 3DM(Modele tridimensionale)prezentare, chestionarele au fost administrate pacienților și răspunsurile acestora au fost analizate: înțelegerea fiziologiei rinichilor (16,7 la sută, p=0,018), anatomie (50 la sută, p=0,026) și intervenții chirurgicale planificate. procedura (44,6 la sută ,p=0,026) a fost semnificativă din punct de vedere statistic, cu o îmbunătățire generală de 37,6 la sută .

În cadrul unei întâlniri internaționale de urologie organizată în ianuarie 2017, Porpiglia și colegii au prezentat 3DM-uri(Modele tridimensionale)din 10 pacienți care au suferit NP vii minim invazivă și au evaluat rezultatele 3DM(Modele tridimensionale)în înțelegerea generală în timpul consilierii preoperatorii între pacient și chirurg [10]. Toți pacienții au completat un chestionar Face&Content special construit, care a arătat scoruri favorabile (cel puțin 9/10) cu privire la utilizarea tehnologiei în timpul discuției preoperatorii, îmbunătățind înțelegerea bolii și a intervenției.

În același an, Atalay și colab. a investigat fezabilitatea și impactul 3D personalizat(Tridimensional)-modele de sistem pelvicaliceal imprimate anterior PCNL [30]. Au fost generate cu succes cinci modele anatomic precise ale sistemului de colectare renală a pacienților cu calculi renali complexi unilaterali. Autorii au declarat că, după 3DM(Modele tridimensionale)prezentare, rata medie de îmbunătățire a înțelegerii a fost mai mare, în special anatomia de bază a rinichilor îmbunătățită cu 60 la sută (p=0,017), poziția pietrelor la rinichi cu 50 la sută (p=0,02), planificată procedura chirurgicală cu 60% (p=0,017) și înțelegerea intervențiilor chirurgicale legate de complicații cu 64% (p=0,015).

Schmit și colab., în studiul lor prospectiv pilot, au comparat 25 de pacienți din grupul standard cu tot atâtea din grupul experimental care au primit educație folosind un 3D(Tridimensional)model imprimat de crioablație renală 31]. Rezultatele inițiale au raportat o îmbunătățire semnificativă statistic a înțelegerii pacientului (p=0.007) din explicația crioablației cu 3DM(Modele tridimensionale)comparativ cu imagistica 2D, dar, după ajustarea pentru medicul care oferă educația, 3DM(Modele tridimensionale)nu a mai prezentat o îmbunătățire semnificativă (p=0.22).

HRANIT EFICIENT RINICHI: CISTANCHE

Antrenament chirurgical și 3DP(Imprimare tridimensională)

Lucrări recente au subliniat modul în care cursanții în urologie sunt mai puțin predispuși să participe în timpul intervențiilor chirurgicale în sala de operație datorită introducerii unor proceduri mai complexe și minim invazive [32]. O expunere mai scăzută a rezidenților la proceduri majore, precum și a chirurgilor începători fără experiență, duce la o satisfacție slabă a pregătirii chirurgicale și la o încredere mai scăzută în efectuarea operațiilor în mod independent [33]. Mai mult, pandemia de COVID-19 a afectat rapid pregătirea chirurgicală din cauza scăderii substanțiale a procedurilor electorale în favoarea cazurilor urgente[34-37].În acest scenariu, pregătirea chirurgicală în urologie poate suferi mai mult decât înainte, și urmărirea inovației în operațiile de învățare trebuie să fie o piatră de temelie a educației stagiarilor care, cu noi instrumente, ar putea fi chiar implementată [38]. Având în vedere acest context, o altă posibilă aplicație a 3DM-urilor(Modele tridimensionale)este antrenament bazat pe simulare (practică chirurgicală practică) pentru chirurgi începători și fără experiență.3DM(Modele tridimensionale)ar putea oferi un scenariu sigur pentru antrenament, în special pentru rezidenți, fără a dăuna pacienților și garantând întotdeauna standardul de îngrijire. Monda și colab. au evaluat recent 3D(Tridimensional)matrițe tipărite ale rinichiului unui pacient cu masă renală ca instrument de antrenament pentru NSS robotizat [39]. Douăzeci și patru de chirurgi de diferite niveluri de pregătire au efectuat patru simulări de teste pentru fiecare pe modele de tumori renale siliconice. A fost administrat un chestionar dedicat cu privire la realismul și sentimentul general al modelului și utilitatea pentru pregătirea chirurgicală, iar rezultatele globale au fost, respectiv, 79,2 și, respectiv, 90,2. Timpii de fixare a arterei renale au păstrat parenchimul renal, marjele pozitive și scorurile Evaluării Globale a Aptitudinilor Robotice (GEARS) au fost toate îmbunătățite (p.<0.001,p=0.025,p=0.024,p≤0.020,p≤0.006, respectively)even="" if="" clamping="" times="" and="" gears="" scores="" proved="" to="" be="" significantly="" better-inexperienced="" surgeons="" hands="" (p="" ≤0.005,p="" ≤0.025,="">

Ghazi și colab., într-un studiu prospectiv, au creat un model neînsuflețit simulat realizat din hidrogeluri cu alcool polivinilic (PVA) utilizând scanarea CT a unui pacient cu o tumoră renală la polul superior de 42-mm (RENALscore 7) și rigidizat la consistența dorită în pentru a simula o intervenție chirurgicală în direct [40]. Pentru a reproduce întreaga procedură chirurgicală, replica rinichiului a fost stratificată în configurația sa anatomică și înconjurată de grăsime perinefrică, organe învecinate și musculatură abdominală posterioară. Toți pașii RAPN au fost simulați. Modelul a rezultat să aibă o validitate bună a feței și a conținutului (scor mediu de 3/5, respectiv 4/5), oferind un instrument util pentru evaluarea și chiar îmbunătățirea abilităților chirurgicale. Statistic, a fost demonstrată o diferență semnificativă în timpul operator (OT), timpul ischemiei (IT), marginile chirurgicale și EBL (toate valorile au avut p<0.01). during="" the="" same="">(Tridimensional)Modele renale tipărite cu mase de îmbunătățire au fost testate pe 23 de cursanți medicali din primul an pentru caracterizarea, localizarea și înțelegerea malignității renale [41]. Cele 6 modele renale au fost imprimate dintr-o rășină plastică transparentă, iar tumora a fost delimitată de o nuanță roșie. Stagiarilor medicali li s-a cerut să completeze scorul de nefelometrie RENAL separat folosind imagini 2D și 3DM(Modele tridimensionale)și apoi completați un chestionar despre experiență. Precizia generală a scorului RENAL a fost îmbunătățită semnificativ cu 3DM(Modele tridimensionale)(p<0.01).in particular,="" rn="" and="" l="" components="" of="" the="" score(radius,="" nearness,="" and="" location)showed="" a="" higher="" improvement=""><0.001)using the="" models.="" all="" these="" findings="" suggest="" that="">(Imprimare tridimensională)ar putea ajuta la îmbunătățirea înțelegerii și caracterizării de către cursanți a maselor renale. În plus, în comparație cu urologii experți, acordul între evaluatori s-a îmbunătățit cu 3DM(Modele tridimensionale)(p=0.002). Marconi et al. au arătat cum 3DM-urile(Modele tridimensionale)din 15 pacienți programați pentru nefrectomie laparoscopică (LN) au ajutat la identificarea structurilor anatomice mai rapid și mai precis [42]. Cu cât experiența era mai mică, cu atât îmbunătățirea era mai mare, astfel încât studenții la medicină au avut cel mai mare beneficiu (53,9% ±4,14% din răspunsurile corecte cu 3DM-uri(Modele tridimensionale)), în loc de urologi și radiologi cu experiență. Mai mult, timpul a fost cu aproape 50% mai scurt decât examinarea scanărilor CT 2D (60,67±25,5s vs 127,04±35,91s, respectiv).

HRANIT EFICIENT RINICHI: CISTANCHE

Despre calculii renali complexe, puțini autori au explorat posibilitatea antrenamentului chirurgical folosind 3DM(Modele tridimensionale). În primul rând, în 2008, un grup francez care exploatează o tehnică de prototipare rapidă a creat 3DM-uri din silicon specifice pacientului.(Modele tridimensionale)din tomografii, permițând echipelor chirurgicale și rezidenților să se antreneze pe model înainte de operație, prezicând dificultățile datorate anatomiei pacienților [43]. După antrenament, pacientul a suferit PCNL fără complicații și a fost externat în ziua 1 postoperatorie. Pe de altă parte, doar un pacient a fost înrolat și au fost evaluate puține rezultate chirurgicale. Ulterior, Stone et al. au evaluat 15 PCNL consecutive efectuate de un singur urolog [44]. Dintre aceștia, 7 pacienți au avut 3DM specifice(Modele tridimensionale)folosit pentru repetiții și antrenament preoperator. Pe lângă sistemul de colectare al pacienților și calculii de cerb, au fost create și asamblate și rinichiul, coloana vertebrală și peretele abdominal posterior. Au fost simulați toți pașii unui PCNL, inclusiv accesul fluoroscopic. Rezultatele de la primii 8 pacienți fără repetiție prealabilă au fost comparate cu cele 3D(Tridimensional)grup, arătând că timpul mediu de fluoroscopie a fost semnificativ mai mic în cel de-al doilea grup (6,2 și, respectiv, 12,7 min, p=0,03), dar îmbunătățirea mai mare a fost înregistrată în ceea ce privește numărul mediu de încercări de acces percutanat cu ac care au dus la fie mai jos în 3D(Tridimensional)grup (1,8 vs 5 încercări, p<0.001). antonelli="" et="" al.="" have="" gone="" beyond="" the="" scope="" of="" surgical="" training="" studying="" the="" benefits="" of="" a="" novel="" device(polyethylene="" sack="" called"percsac")deployed="" into="" a="" 3d="" printed="" collecting="" system="" to="" capture="" stones="" and="" their="" fragments="" during="" pcnl="" simulations,="" in="" order="" to="" prevent="" stone="" migration="" [45].="" the="" average="" time="" for="" stone="" fragmentation="" resulted="" to="" be="" significantly="" shorter="" in="" the="" percsac="" group="" (217="" s="" vs="" 340s="" of="" the="" control="" group,p="0.028)," and="" total="" time="" for="" complete="" stone="" was="" significantly="" shorter="" too(293="" s="" vs="" 376="" s,p="0.047).In" vitro="" simulation="" provided="" a="" safe="" environment="" for="" training="" and="" testing="" the="" efficacy="" of="" the="" novel="" device,="" laying="" the="" groundwork="" for="" in="" vivo="">

Accesul renal este unul dintre cei mai importanți și mai complexi pași în învățarea PCNL și, în mod ideal, ar trebui practicat în afara sălii de operație, în special pentru rezidenți. Simulările ar putea fi costisitoare și consumatoare de timp. Pentru a satisface nevoia unui 3DM ieftin, dar precis(Modele tridimensionale)pentru formarea PCNL, Turney et al. a produs cu succes 3DM-uri din plastic solubil în apă(Modele tridimensionale)a sistemelor de colectare umane pentru a practica în siguranță triangulația fluoroscopică pentru puncția renală percutanată [46]. Cu toate acestea, rezultatele s-au concentrat pe costuri, în timp ce nu a fost raportată nicio estimare a numărului de puncții necesare, nici îmbunătățirea abilităților chirurgicale. Reducerea numărului de cazuri și concentrarea tot mai mare pe siguranța pacienților a avut un impact asupra pregătirii chirurgicale rezidenților. Ghazi și colegii au validat o platformă de imersie completă pentru simulare înainte de PCNL [47]. După producerea unui 3D(Tridimensional)sistemul pelvicaliceal uman, rinichi și structurile adiacente, toate etapele PCNL (acces renal percutan, nefroscopie și litotripsie) au fost simulate de 5 experți și 10 novici din ambele departamente internaționale de radiologie (numai acces) și urologie (procedură completă). 3DM-urile au fost evaluate la nivel ridicat în ceea ce privește realismul și eficacitatea educațională și au oferit un instrument util pentru simularea și formarea chirurgicală și, de asemenea, pentru evaluarea abilităților înainte de procedura practică. Cel mai mare impact a avut ca rezultat predarea și perfecționarea abilităților tehnice (4,71/5), precum și evaluarea performanței (4,57/5). Evident, s-a înregistrat o diferență semnificativă între experți și începători în ceea ce privește timpul mediu de fluoroscopie, numărul de încercări de acces percutanat și repoziționarea acului.

HRANIT EFICIENT RINICHI: CISTANCHE

Realitate Augmentată (AR)

AR se referă la alinierea sau suprapunerea imaginilor intraoperatorii sau, mai frecvent, preoperatorii pe imaginile sau videoclipurile reale ale unui pacient, în timp real. Acest lucru permite chirurgului să asimileze simultan informații vizuale importante din câmpul operator cu modalități imagistice care de obicei joacă un rol pasiv în sala de operație (US, CT, RMN). Imaginile reconstruite sunt înregistrate pe repere anatomice și urmărite de computer în funcție de manipularea țesuturilor de către chirurg și mișcările camerei.

3D(Tridimensional)Modelele virtuale (3DVM) au fost din ce în ce mai utilizate într-un mediu virtual pentru educația medicală și planificarea chirurgicală în ultimul deceniu pentru a oferi o înțelegere sporită a anatomiei rinichilor.

Au fost propuse sisteme de afișare montate pe cap în timpul planificării preoperatorii pentru a vizualiza 3DM-urile(Modele tridimensionale)ca holograme. Un instrument de realitate mixtă care utilizează stația de lucru zSpace (un computer conectat la un ecran stereoscopic care permite vizualizarea obiectelor virtuale) a fost dezvoltat de Antonelli și colegii săi [48]. Un mediu de simulare poate fi vizualizat pe cel real, iar această experiență părea să îmbunătățească planificarea preoperatorie pentru nefrectomia parțială. În comparație cu o scanare CT, tehnologia de realitate mixtă ar putea oferi informații anatomice foarte detaliate. Realitatea augmentată, corespunzator legată de sistemele de operare, permite adăugarea de informații în mediul real și suprapunerea 3D(Tridimensional)imagini virtuale construite. În zilele noastre, este posibil să vizualizați rinichi 3D(Tridimensional)reconstrucții ca holograme într-un mediu de realitate mixtă. Studiul de pionierat al lui Porpiglia et al. a arătat că realitatea augmentată este o tehnologie fezabilă și utilă într-un cadru intraoperator [49]. Modelele 3D(HA3D) de hiperacuratețe au fost integrate cu robotul Da Vinci și utilizate în timpul nefrectomiilor parțiale pentru prindere selectivă. Această experiență de realitate augmentată a rezultat la fel de validă ca și ghidarea cognitivă, cu adăugarea că chirurgul ar putea rămâne constant concentrat pe câmpul operator. Faza de excizie a PN poate fi considerată aproape sigur cel mai greu pas, iar ghidarea suplimentară prin realitatea augmentată a arătat rezultate promițătoare.

Un studiu similar a fost realizat de Checcucciet al în cadrul unei întâlniri internaționale de urologie organizată la instituția lor în ianuarie 2019[50]. A fost evaluată percepția chirurgilor asupra realității mixte pentru NP. HA3D a fost efectuat pe baza scanărilor CT preoperatorii. Apoi, a fost creat un mediu virtual cu posibilitatea de a interacționa cu 3DM-urile(Modele tridimensionale)folosind HoloLens. Această setare de realitate mixtă a obținut un scor foarte mare atât la planificarea chirurgicală (8/10) cât și la acuratețea anatomică (9/10). În plus, participanții au fost entuziasmați de rolul său potențial în înțelegerea complexității chirurgicale: după experiența în realitate mixtă HoloLens, 64,4 și 44,4 la sută dintre participanți și-ar fi schimbat abordarea de clampare și/sau rezecție.

Sistemul de realitate augmentată al lui Singla și colab. a oferit un instrument de urmărire pentru faza de excizie [51]. Operațiile au fost efectuate cu succes și, prin acest sistem de urmărire, cantitatea de parenchim de sănătate excizat a fost redusă semnificativ (de la 30,6±5,5 la 17,5±2,4ml,p<0.05)as well="" as="" the="" difference="" depth="" from="" the="" tumor="" underside="" to="" cut="" resulted="" to="" be="" statistically="" significant(from="" 10.2±4.1="" to="" 3.3±2.3="" mm,="" p=""><>

Recent, în timpul RAPN a fost dezvoltat și experimentat un sistem care permite suprapunerea imaginilor endoscopice pe 3DVM. Kobayashi și colab. a folosit acest instrument și a evaluat abilitățile a doi chirurgi experți în identificarea și disecția arterei renale [52]. Această tehnologie a arătat că numărul de mișcări robotice ineficiente a fost redus semnificativ. Wake și colab. au raportat o experiență cu un singur centru privind consilierea preoperatorie a pacientului.[26].O scală Likert de 5-punct a fost utilizată pentru a evalua înțelegerea generală a cazurilor clinice după experiența de realitate mixtă folosind HoloLens pentru a vizualiza 3DM-uri(Modele tridimensionale). În comparație cu realitatea mixtă, 3DM-urile(Modele tridimensionale)au arătat rezultate mai bune în înțelegerea cazurilor clinice.

Chiar dacă NSS este cea mai frecventă intervenție chirurgicală în care a fost aplicată AR, chirurgia endoscopică, în special pentru pietrele renale complexe, a fost testată cu acest nou instrument imersiv. Din 2017 până în 2018, Parkhomenko și colab. au evaluat patru chirurgi cu expertiză diferită în PCNL au folosit modele de realitate virtuală imersivă (IVR) în timpul planificării preoperatorii [53]. Noua tehnologie a îmbunătățit înțelegerea chirurgului cu privire la intrarea optimă în Calix și la locația și conformația pietrei (p.<0.01) than="" ct="" imaging="" alone,="" altering="" the="" operative="" approach="" in="" 40%="" of="" cases.="" in="" patients="" that="" tried="" ivr,="" an="" important="" reduction="" of="" preoperative="" anxiety="" due="" to="" an="" improved="" comprehension="" of="" surgery="" was="" registered.="" the="" retrospective="" matched-paired="" analysis="" showed="" how="" ivr="" group="" had="" a="" statistically="" significant="" decrease="" in="" ebl(50="" vs="" 100=""><0.01),fluoroscopy time(180="" vs=""><0.01), as="" well="" as="" a="" fewer="" punctures(1.13="" vs="" 1.46,p="0.09)and" a="" higher="" sfr(39%vs="" 20%,p="">

În mod similar, un grup turc a evaluat un software nou pentru a calcula punctul de acces corect și unghiul pentru PCNL utilizând CT preoperator[54]. Două scanări, la 27 de secunde și la 10 minute după injectarea agentului de contrast, au fost efectuate în poziție PCNL predispusă. Într-un cadru de realitate augmentată, 3DM(Modele tridimensionale)a fost plasat virtual pe un obiect real și apoi a calculat puncte de acces la 50 de pacienți. Conform unghiului de direcție calculat, un ac de acces a fost afișat virtual pe obiect. Precizia introducerii acului a fost verificată prin simțirea crepitației pe suprafața pietrei și observarea vârfului acului care atinge piatra într-o scanare CT de control. Cu toate acestea, autorii au afirmat că sunt necesare cercetări suplimentare pentru a testa acuratețea și siguranța acesteia la oameni.

Concluzie

Mai multe aplicații ale 3DP(Imprimare tridimensională)au fost propuse în ultimii ani în multe domenii. În ceea ce privește inovația în 3DP(Imprimare tridimensională)tehnologia devine mai bună, 3D(Tridimensional)Modelele specifice pacientului devin din ce în ce mai accesibile și răspândite, chiar și în centrele mai mici. Aplicații posibile ale 3DP(Imprimare tridimensională)în chirurgia rinichilor includ planificarea chirurgicală, educarea pacientului, instruirea și AR intraoperatorie, ceea ce duce la obiective nemai gândite până acum. Disponibilitatea 3D(Tridimensional)Modelele din scenariile de asistență medicală ar putea îmbunătăți rezultatele chirurgicale, curbele de învățare ale chirurgilor și rezidenților începători, precum și înțelegerea și conformitatea pacienților, permițând o luare a deciziilor chirurgicale mai partajată. Sunt necesare studii ulterioare menite să standardizeze această aplicație a tehnologiei pentru a garanta o modalitate nouă și universală de abordare a procedurilor renale.

HRANIT EFICIENT RINICHI: CISTANCHE

Declarații

Conflict de interese Francesco Esperto, Francesco Prata, Ana Maria Autrån-G6mez, Juan Gomez Rivas, Moises Socarras, Michele Marchioni, Simone Albisinni, Rita Cataldo, Roberto Mario Scarpa și Rocco Papalia nu declară fiecare conflict de interese potențial.

Drepturile omului și animalelor și consimțământul informat Acest articol nu conține studii pe subiecți umani sau animale efectuate de niciunul dintre autori.

Referințe

1. Rankin TM, Giovinco NA, Cucher DJ, Watts G, Hurwitz B, Armstrong DG. Instrumente chirurgicale de imprimare tridimensională: am ajuns încă? J Surg Res.2014;189:193-7.

2. Seol YJ, Kang HW, Lee SJ, Atala A, Yoo JJ. Tehnologia de bioimprimare și aplicațiile sale. Eur J Cardiothorac Surg. 2014;46:342-8.

3. Cacciamani GE, Okhunov Z, Meneses AD, Rodriguez-Socarras ME, Rivas JG, Porpiglia F, et al.Impact of three-dimensional printing in urology: state of art and future perspectives. o revizuire sistematică de către grupul ESUT-YAUWP.Eur Urol.2019;76:209-21.

4. Van Poppel H, Da Pozzo L, Albrecht W, et al. Un studiu de fază 3, prospectiv, transdomizat, intergrup EORTC, care compară rezultatul oncologic al intervenției chirurgicale elective care economisește nefron și nefrectomie radicală pentru carcinomul cu celule renale în stadiu scăzut. Eur Urol. 2011;59:543-52.

5. Sun M, Trinh QD, Bianchi M, Hansen J, Hanna N, Abdollah F, S și colab. Un beneficiu de supraviețuire care nu este legat de cancer este asociat cu nefrectomia parțială. Eur Urol.2012;61:725-31.

6. Reddy UD, Pillai R, Parker RA, Weston J, Burgess NA, Ho ET, et al. Predicția complicațiilor după nefrectomie parțială prin scorul nefropatiei RENAL.Ann R Coll Surg Engl.2014;96(6):475-9.https://doi.org/10.1308/003588414X13946184903522.

7. Silberstein JL, Maddox MM, Dorsey P, Feibus A, Thomas R, Lee BR. Modele fizice de malignități renale folosind imagini standard în secțiune transversală și imprimante 3-dimensionale: un studiu pilot. Urologie.2014;84:268-72.https://doi.org/10.1016/j.urology. 2014.03.042.

8. Zhang Y, Ge HW, LiNC, YuCF, Guo HF, Jin SH, et al. Evaluarea imprimării tridimensionale pentru nefrectomia parțială laparoscopică a tumorilor renale: un raport preliminar.WorldJUrol.2016;34:533-7 .

9. Wake N, Rude T, Kang SK, Stifelman MD, Borin JF, Sodickson DK, et al.3D(Tridimensional)modele tipărite de cancer renal derivate din datele RMN: aplicare în planificarea pre-chirurgicală. Abdom Radiol (NY). 2017;42:1501-9.

10. Porpiglia F, Bertolo R, Checcucci E, et al.Development and validation of 3D(Tridimensional)modele virtuale tipărite pentru prostatectomie radicală asistată de robot și nefrectomie parțială: percepția urologilor și a pacienților. Lumea J Urol. 2018;36:201-7.